一、螺丝打不下去、螺帽打滑

    1、弹簧力度不够

    2、电批扭力不够

    3、Z轴下压深度不够

    4、螺丝吸歪

    解决办法：

    1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧

    2、电批扭力调大

    3、调整Z轴深度

    4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合

    二、螺丝吸歪、吸不上螺丝

    1、取螺丝位置是否准确

    2、供料器固定松动

    3、吸嘴内径大小与螺丝不合适

    4、供料器转盘是否没转到位

    5、吸力不够

    解决办法：

    1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认

    2、检查供料器是否松动

    3、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工

    4、多次取螺丝确认

    5、吸力大小是否合适